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SICK編碼器的原理特點(diǎn)及輸出信號之間有什么區(qū)別

更新時(shí)間:2020-12-03   點(diǎn)擊次數(shù):1901次

    SICK編碼器的原理特點(diǎn)及輸出信號之間有什么區(qū)別
    SICK編碼器也屬于增量式編碼器,主要的區(qū)別在于輸出信號是正弦波模擬量信號,而不是數(shù)字量信號。它的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣域的需要-用作電動(dòng)機(jī)的反饋檢測元件。在與其它系統(tǒng)相比的基礎(chǔ)上,人們需要提高動(dòng)態(tài)特性時(shí)可以采用這種編碼器。
    為了良的電機(jī)控制性能,編碼器的反饋信號必須能夠提供的脈沖,尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時(shí)候,采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生的脈沖,從許多方面來看都有問題,當(dāng)電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)(6000rpm)時(shí),傳輸和處理數(shù)字信號是困難的。
    在這種情況下,處理給伺服電機(jī)的信號所需帶寬(例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000)將很容易地超過MHz門限;而另一方面采用模擬信號大大減少了上述麻煩,并有能力模擬編碼器的脈沖。這要感謝正弦和余弦信號的內(nèi)插法,它為旋轉(zhuǎn)角度提供了計(jì)算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加,例如可從每轉(zhuǎn)1024個(gè)正弦波編碼器中,獲得每轉(zhuǎn)超過1000,000個(gè)脈沖。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成 [1]  。
    SICK編碼器輸出信號
    SICK編碼器輸出信號除A、B兩相(A、B兩通道的信號序列相位差為90度)外,每轉(zhuǎn)一圈還輸出一個(gè)零位脈沖Z。
    當(dāng)主軸以順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí),按下圖輸出脈沖,A通道信號位于B通道之前;當(dāng)主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí),A通道信號則位于B通道之后。從而由此判斷主軸是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)。
    正弦輸出SICK編碼器出的差分信號如下圖所示:
    零位信號
    編碼器每旋轉(zhuǎn)一周發(fā)一個(gè)脈沖,稱之為零位脈沖或標(biāo)識脈沖,零位脈沖用于決定零位置或標(biāo)識位置。要準(zhǔn)確測量零位脈沖,不論旋轉(zhuǎn)方向,零位脈沖均被作為兩個(gè)通道的高位組合輸出。由于通道之間的相位差的存在,零位脈沖僅為脈沖長度的一半。
    預(yù)警信號
    有的編碼器還有報(bào)警信號輸出,可以對電源故障,發(fā)光二管故障進(jìn)行報(bào)警,以便用戶及時(shí)更換編碼器。
    NPN/PNP開路集電輸出(NPN/PNP Open Collector)
    NPN開路集電輸出
    NPN開路集電輸出
    基本的輸出方式,抗干擾能力差,輸出距離短。在旋轉(zhuǎn)編碼器中用于增量型編碼器輸出,現(xiàn)已較少使用。
    傳輸介質(zhì):所有導(dǎo)線,光纖,無線電
    要避免與編碼器剛性連接,應(yīng)采用板彈簧。
    安裝時(shí)編碼器應(yīng)輕輕推入被套軸,嚴(yán)禁用錘敲擊,以免損壞軸系和碼盤。
    長期使用時(shí),請檢查板彈簧相對編碼器是否松動(dòng);固定倍恩編碼器的螺釘是否松動(dòng)。
    實(shí)心軸編碼器
    編碼器軸與用戶端輸出軸之間采用彈性軟連接,以避免因用戶軸的串動(dòng)、跳動(dòng)而造成BEN編碼器軸系和碼盤的損壞。
    安裝時(shí)請注意允許的軸負(fù)載。
    應(yīng)編碼器軸與用戶輸出軸的不同軸度<0.20mm,與軸線的偏角<1.5°。
    安裝時(shí)嚴(yán)禁敲擊和摔打碰撞,以免損壞軸系和碼盤。
    不是防漏結(jié)構(gòu)的編碼器不要濺上水、油等,必要時(shí)要加上防護(hù)罩是相對于增量而言的,顧名思義,所謂就是編碼器的輸出信號在一周或多周運(yùn)轉(zhuǎn)的過程中,其每一位置和角度所對應(yīng)的輸出編碼值都是對應(yīng)的,如此,便具備掉電記憶之功能也。
    編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置是的,它無需記憶,無需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的性大大提高了

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