氣缸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)適用于作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng),尤其適用于工件直線搬運(yùn)的場(chǎng)合.伴隨電機(jī)和微電子控制技術(shù)迅速發(fā)展,使電動(dòng)執(zhí)行器的應(yīng)用迅速擴(kuò)大。

　　能耗評(píng)價(jià)方式：

　　氣動(dòng)執(zhí)行器運(yùn)行消耗的是壓縮空氣.壓縮空氣輸送過(guò)程中,經(jīng)過(guò)節(jié)流閥、管道彎頭等阻性元件后,會(huì)有定的壓力損失.另外由于普遍存在接頭、氣缸或電磁閥處的空氣泄露.盡管安裝時(shí)的泄漏量標(biāo)準(zhǔn)低于5%,但很多的泄漏量10%～40%.泄露也將導(dǎo)致定的壓力損失。氣動(dòng)執(zhí)行器消耗的是壓縮空氣,需要將消耗壓縮空氣轉(zhuǎn)化為壓縮機(jī)的耗電.而電動(dòng)執(zhí)行器可采用直接測(cè)量得到耗電量,因此可將兩種執(zhí)行器在相同工況下的耗電量作為能耗評(píng)價(jià)依據(jù)。

　　氣動(dòng)執(zhí)行器的空氣消耗量測(cè)量流程：打開截止閥,向儲(chǔ)氣罐中充滿壓縮空氣；關(guān)閉截止閥,讀取儲(chǔ)氣罐的壓力,檢查是否壓力下降,以防空氣泄露；設(shè)定減壓閥的壓力，氣動(dòng)執(zhí)行器往復(fù)動(dòng)作；讀取儲(chǔ)氣罐的zui終壓力,結(jié)束測(cè)量.系統(tǒng)中壓縮空氣消耗是個(gè)固定容腔充放氣的過(guò)程,可利用差壓法來(lái)計(jì)算壓縮空氣的消耗量。

　　電動(dòng)執(zhí)行器的運(yùn)行能耗計(jì)算方法：

　　利用電力計(jì)測(cè)量電動(dòng)執(zhí)行器和控制器在工作時(shí)每秒鐘的功率.測(cè)量結(jié)果通過(guò)A/D板卡傳送到PC并保存起來(lái),利用積分的方法,將工作時(shí)間內(nèi)的功率曲線進(jìn)行積分就得到電動(dòng)執(zhí)行器工作這段時(shí)間所消耗的電量。

　　電缸與REXROTH氣缸的比較：

　　以氣缸為代表的氣動(dòng)執(zhí)行器在工業(yè)自動(dòng)化域發(fā)揮著重要的作用。而在能源問(wèn)題突出，國(guó)家又提倡建設(shè)綠色環(huán)保線的今天，氣動(dòng)執(zhí)行器效率偏低，運(yùn)行能耗成本高昂等問(wèn)題引起了人們的關(guān)注。相對(duì)于氣動(dòng)執(zhí)行器，電動(dòng)執(zhí)行器具有能量轉(zhuǎn)化率高，運(yùn)行成本低等?，F(xiàn)在企業(yè)已意識(shí)到能耗問(wèn)題并開始采取積的措施來(lái)降低系統(tǒng)的能耗，而執(zhí)行器的選擇問(wèn)題就是實(shí)施節(jié)能的關(guān)鍵環(huán)。

　　電動(dòng)缸是將伺服電機(jī)與絲杠體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品，將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)高精度直線運(yùn)動(dòng)系列的革命性產(chǎn)品。電動(dòng)缸的內(nèi)部結(jié)構(gòu)：行星滾柱絲桿，滾柱絲桿，梯形絲桿，防反轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動(dòng)電機(jī)類型：步進(jìn)電機(jī)，伺服電機(jī)，直流電機(jī)，交流電機(jī)等。廣泛的應(yīng)用在造紙，化工，汽車，電子，機(jī)械自動(dòng)化，焊接等。

　　電缸是采用電機(jī)與控制器，產(chǎn)生定推力的直線運(yùn)動(dòng)的產(chǎn)品。與傳統(tǒng)氣缸相比，電缸充分發(fā)揮了電機(jī)的位置控制，速度控制以及推力控制的。同時(shí)具有低噪音，低振動(dòng)，高速，節(jié)能，可任意加入中間定位點(diǎn)，超長(zhǎng)壽命等特點(diǎn)。并且可以在惡劣環(huán)境下*連續(xù)工作，在機(jī)械自動(dòng)化，電子，汽車，如果電缸與控制器連接使用，可以替代液壓缸和氣缸。隨著工業(yè)自動(dòng)化的進(jìn)步發(fā)展，電缸的需求將越來(lái)越大，但由于受技術(shù)及性的限制，國(guó)內(nèi)的電缸低，大多數(shù)都是靠進(jìn)口。由于電子控制技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)化流水線的控制速度越來(lái)越快、精度要求也越來(lái)越高。